Varata nel 1971 a Rimini su commissione di Vezio Amati, Pilgrim viene utilizzata per crociere familiari nell’alto Adriatico e Croazia, nel 1993 viene consegnata a Napoli all’allora presidente del RYCC Savoia Pippo Dalla Vecchia, che l’ha tenuta in armamento fino al 2012.
Dopo sei anni di disarmo in cantiere, il figlio di Pippo, Emmanuele, la restaura tra il 2018 e il 2021 diventandone il nuovo armatore.
Nel 2022 Pilgrim torna sui campi di regata delle Vele d’Epoca a Napoli, delle Grandi Vele a Gaeta e, per la prima volta, al XVII Raduno Vele Storiche Viareggio.