Costruita dal Cantiere Gallinari di Anzio nel 1974 su progetto di Dick Carter per la famiglia Zamorani, Madifra II è un one tonner gemello di Ydra, con cui Tino Straulino vinse la One Ton Cup del 1973.
Completamente restaurata nel cantiere Tecnomar di Fiumicino tra il 2006 e il 2008, ha da allora ha partecipato a molte regate nel Mediterraneo vincendo nel 2014 il Campionato invernale di Roma Fiumicino, il Panerai Classic 2016 a Porto Santo Stefano e la Copa del Rey a Mahon nel 2017 e 2018. Nel 2019 è tornata alla Tecnomar per un nuovo refitting che si è concluso nel 2020, anno della sua vittoria alle Puig Classic Regattas di Barcellona.
