Capricia fu costruita e varata nel 1963 nei cantieri Bengt-Plym, in Svezia, su disegno del prestigioso studio di progettazione di barche a vela Sparkman & Stephens di New York.
Di proprietà di Einar Hansen di Malmoe (Svezia), nell’anno del varo la barca si classificò al primo posto in tempo reale nella Regata del Fastnet, nel New York YC Trophy Race, e nella Britannia Cup.
Nel 1971 venne acquistata dalla famiglia Agnelli, che affidò allo stesso studio di progettazione una radicale modifica degli interni, comprendente la realizzazione di un bagno con vasca.
Nel gennaio del 1993 è stata donata alla Marina Militare dalla Fondazione Agnelli; da allora Nave Capricia è destinata alla formazione ed all’addestramento marinaresco degli allievi dell’Accademia Navale.